Soit vous attendez que le système vous le propose à travers l'outil de mise-à-jour (vous verrez un bouton supplémentaire vous proposant de passer à la version supérieure, cf copie écran ci-dessous), soit vous le faites quand vous voulez à l'aide d'une simple ligne de commande.

Si vous êtes dans Gnome, Alt+F2 pour ouvrir la boite de dialogue "Lancer une application" (ou bien tout simplement ouvrez un terminal), et tapez la ligne suivante :

update-manager --devel-release

Puis "Lancer".

vous aurez droit à cette jolie fenêtre :

Installez les dernières màj de votre système avant tout, puis cliquez sur "Mettre à niveau" et laissez-vous guider !

Je vous conseille également de consulter les release notes pour vérifier qu'il n'y aura pas de problème avec votre système.